劉細(xì)鳳

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定   201801

摘要：為了響應(yīng)家“低碳環(huán)保，綠色出行”的環(huán)保理念，論文針對省時、省力的電動自行車， 設(shè)計公共電動自行車智能管理系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)，實時傳輸電動車況信息，不僅能夠向民眾提供便捷  的公共電動自行車租賃方案，而且能夠協(xié)助交管部門監(jiān)管自行車使用者的行車周全，從而提高大運(yùn)量  公共交通工具的使用效率和周全性。

關(guān)鍵詞：公共電動自行車；物聯(lián)網(wǎng)；無線通訊；GPS

目前我許多城市已經(jīng)建成公共自行車租賃管理系統(tǒng)，能夠滿足部分民眾短距離出行的需求，但是自行車畢竟*靠 人力，在載重和運(yùn)距上有限。而電動自行車除了節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、 環(huán)保之外，并兼有機(jī)動車的省力省時特點，更加符合當(dāng)今消費(fèi) 者的消費(fèi)特征和需求，經(jīng)過短短幾年的發(fā)展便擁有龐大的消費(fèi) 群。然而，龐大的電動自行車數(shù)量以及部分民眾較為薄弱的交通意識，使得電動自行車的管理非常復(fù)雜。因此，研究設(shè) 立公共電動自行車智能管理平臺，采用租借的形式有償出租電 動自行車，來解決城市公交“公里”和短途出行問題， 既能緩解城市現(xiàn)有大氣污染問題，又能通過集中管理和控制， 減少因電動自行車違規(guī)行駛而造成的交通事故。

、系統(tǒng)總體框架與功能

雖然目前在公共人力自行車方面已經(jīng)有許多成熟的智能管理系統(tǒng)和平臺]，但是公共電動自行車的管理與普通人力自行車不同，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：

1.電動自行車車速快，為了避免發(fā)生交通事故，需要對其進(jìn)行限速；

2.電動自行車所能行駛的距離由其電池的續(xù)航時間決定，使用者需要事先知道電池的續(xù)航時間，才能放心使用。

因此，針對電動自行車的特點所設(shè)計的智能管理系統(tǒng)總體 框圖如圖 1 所示。主要包括四個部分：運(yùn)營管理的后端管理平臺、移動端軟件的使用者界面、電動自行車、交通監(jiān)管信息平臺。 每臺電動自行車上搭載個通訊盒，通過 GPS 實現(xiàn)定位和測速， 并以無線方式將車輛的信息傳送至后端管理平臺，后端管理平  臺可以實時監(jiān)控車輛的位置、速度、受損狀況、是否被盜等信息， 以決定是否需要調(diào)整當(dāng)前資費(fèi)、實施救援或向交管部門報警，  還可以將數(shù)據(jù)上傳到云端，進(jìn)而對用戶的使用行為、交通狀況  進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，以此作為平衡各個站點車輛數(shù)目的依據(jù)。對  于用戶而言，只需要下載相關(guān) APP 軟件，注冊會員，在每次使用前可以先查詢當(dāng)前各個站點的車輛電量情況，預(yù)約車輛， 然后在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，通過移動端掃描車上的二維碼啟動  自行車。在車上裝有失竊感應(yīng)裝置，當(dāng)發(fā)生人為鑰匙kai  鎖和強(qiáng)  行搬運(yùn)車輛時，將立即發(fā)出警告蜂鳴并通知交管部門。當(dāng)自行  車的充電插頭插入充電樁時，充電線路上的霍爾電流感應(yīng)器將  把電量信息傳送至車輛上的通訊盒中，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給  后端管理平臺。

圖 1 公共電動自行車智能管理系統(tǒng)總體框架

二、系統(tǒng)硬件部分

公共電動自行車智能管理系統(tǒng)主要包含兩個重要的硬件模塊，分別是通訊盒與控制器。

1.通訊盒

智能系統(tǒng)所管理的電動自行車是由通訊盒實現(xiàn)與后端管理平臺的信息交互，主要由無線通訊模塊、GPS 定位模塊組成：

1.1無線通訊模塊

無線通訊模塊是實現(xiàn)電動自行車車和后端管理平臺通訊的關(guān)鍵模塊，可以接收由管理服務(wù)器發(fā)出的識別碼，同時也可以 將車輛的位置、電量、是否遭竊等信息傳送給后端的管理服務(wù)器。無線通信模塊主要包括 4G 模塊和WiFi 模塊。其中 4G 模塊主要是在室外提供信息傳輸功能，而 WiFi 模塊主要用于室內(nèi)信息傳輸。為了保證信息能夠完整地傳輸?shù)胶笈_管理服務(wù)器， 該通訊模塊采用“重要性選擇傳輸”算法，在通信鏈路不佳的 情況下，先傳輸重要的信息，把不重要的信息暫存在存儲模 塊中，等到鏈路狀態(tài)好的時候再發(fā)送。

1.2 GPS 定位模塊

由于電動自行車常常是穿梭在樓宇之間，建筑物的遮擋容易導(dǎo)致 GPS 定位不準(zhǔn)確，加上電動自行車在行進(jìn)時，GPS 的定位點容易亂跳，造成信息讀取的誤差較大，如果進(jìn)入室內(nèi)，則GPS 更是無法定位。因此本系統(tǒng)采用支持慣性導(dǎo)航功能（ADR） 的GPS 模塊。當(dāng) GPS 衛(wèi)星信號無法接收時，該模塊使用來自陀螺和速度脈沖傳感器的角度和速度信息來推算位置，從而大幅提高 GPS 衛(wèi)星定位性能，有效降低在城市高樓林立環(huán)境下的多徑效應(yīng)的影響。通過對傳感器數(shù)據(jù)與 GPS 位置進(jìn)行處理，即便在對 GPS 不利（如城區(qū)高樓林立的環(huán)境）或 GPS 信號缺失（如隧道和地下停車場）的情況下也能達(dá)到全覆蓋、高精度和持續(xù)定位。

2.控制器

控制器的主要功能是收集并判斷車輛的各種狀態(tài)信息或直接根據(jù)后端管理平臺發(fā)來的指令，控制車輛的各模塊工作，主 要包括對以下功能的控制：

2.1車輛的啟動

以租賃的流程來說，使用者通過用戶 APP 完成預(yù)約后，在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)電動自行車旁，通過移動端掃描車上二維碼，將 用戶信息和車輛信息上傳至后端管理平臺，管理平臺核對用戶 信息后發(fā)送kai  鎖信息給車輛，車輛的無線通訊模塊收到kai  鎖信 息后，即通知控制器開啟電動車。如果未預(yù)約者掃描已預(yù)約車 輛，則后臺不會發(fā)送kai 鎖信息。

2.2超速jing  示信息

控制器通過 GPS 定位模塊監(jiān)測車輛的速度，當(dāng)車速接近交管部門規(guī)定的值時，就控制警報器向使用者發(fā)出jing  示信息， 當(dāng)車速超過該值時，則直接通過無線通訊模塊向后端管理  平臺發(fā)送車輛超速jing  示信息。

2.3車輛遭竊jing 示信息

控制器還需要根據(jù)感測驅(qū)動電路傳送過來的鑰匙信息以及慣性感測器傳送的慣性感測信號，判斷是否有不法人士試圖通 過特定的車用鑰匙kai  鎖或強(qiáng)行整臺搬運(yùn)電動車，若發(fā)生上述情 況，則產(chǎn)生jing  示信號，并經(jīng)由無線通訊模塊將該jing  示信號發(fā)送 至后端管理服務(wù)器，使得監(jiān)控人員能即刻采取相應(yīng)的措施，以 便快速找回失竊的電動車。

三、系統(tǒng)軟件部分

根據(jù)系統(tǒng)的整體功能，軟件部分主要分為通訊盒軟件和云端管理平臺兩大部分。

1.通訊盒軟件

通訊盒基于嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)，采用開源的 Node.js 平臺，配合通訊盒控制器、無線通訊模塊以及定位模塊，進(jìn)行軟 件開發(fā)，主要實現(xiàn)以下功能：

（1）對周邊設(shè)備的控制，包括：鑰匙啟動、防盜機(jī)制啟動、警報器啟動等。

（2）對車輛信息的實時獲取和判斷，包括：位置信息、車速信息、電池電壓、電池殘量以及鑰匙狀態(tài)等信息的獲取，并判  斷某些數(shù)值是否達(dá)到需要傳送給后端服務(wù)器的門限值，若達(dá)到， 則觸發(fā)信息的傳送。

對車輛信息的實時傳送，將獲取到的車輛信息實時傳送 到后端服務(wù)器。信息的傳送主要依靠兩類機(jī)制觸發(fā)：為定時  觸發(fā)機(jī)制，即每隔段固定的時間，觸發(fā)次車輛信息的傳送； 二為事件觸發(fā)機(jī)制，即在收集車輛信息過程中有觸發(fā)任何事件， 也會進(jìn)行信息的傳送。信息的傳送先考慮通過 WiFi 熱點，如果在戶外沒有 WiFi 熱點情況下，則采用 4G 模塊進(jìn)行傳送。通訊盒與服務(wù)器的信息交互采用 SOCKET 傳輸模式，透過三項交握的封包交換機(jī)制建立連線通道，并使用滑窗及序列號確認(rèn)及 重傳等機(jī)制實現(xiàn)可靠傳輸。

2.云端管理平臺

云端管理平臺主要分為兩個部分：部分是核心邏輯部分， 本身不提供使用者操作界面，僅處理各種連線及 API 呼叫，所有的營運(yùn)的電動自行車都與該核心邏輯服務(wù)器連接及溝通；另  部分是管理端界面服務(wù)器和移動端服務(wù)器及網(wǎng)頁服務(wù)器。

整個云端管理平臺采用若干臺服務(wù)器及臺存儲服務(wù)器組成VMware vCloud 虛擬云架構(gòu)，虛擬化地使用軟件來模擬硬件的存在，并建立個虛擬電腦系統(tǒng)，這樣可在個虛擬系統(tǒng)上 執(zhí)行更多事件，并能在單服務(wù)器上執(zhí)行多個操作系統(tǒng)和應(yīng)用 程序，帶來規(guī)模經(jīng)濟(jì)和對硬件資源更有效的利用。此外，隨著實體主機(jī)的減少，系統(tǒng)閑置所造成能源的消耗問題也隨之減 少，可實現(xiàn)綠色機(jī)房的目標(biāo)。

四、安科瑞充電樁運(yùn)營管理平臺

安科瑞電動自行車充電樁通過GPRS模塊與云端進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)能夠?qū)﹄妱幼孕熊嚦潆姌兜娜粘顟B(tài)、充電過程進(jìn)行監(jiān)控；實現(xiàn)充電支付對接：支持投幣、刷卡、vx支付等多種支付方式，保證支付交易過程的完整性，對充電過程中的異常情況進(jìn)行有效預(yù)警；實現(xiàn)對下游站級平臺的清算、對賬功能。平臺可對接消防物聯(lián)網(wǎng)平臺、小程序等，提供相關(guān)異常數(shù)據(jù)，實現(xiàn)電動車充電管理的網(wǎng)絡(luò)化、可視化。

①　周全預(yù)警

對平臺連接的所有充電樁狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，充電樁發(fā)生異常情況時可通過APP、短信及時向運(yùn)營人員發(fā)出報警信號，及時火災(zāi)隱患。

②　交易結(jié)算管理

平臺為運(yùn)營方提供充電價格策略管理，預(yù)收費(fèi)管理，賬單管理，營收和財務(wù)相關(guān)報表等，支持投幣、刷卡和掃碼充電。

③　充電服務(wù)

可通過軟件搜索附近充電樁，并查看充電樁狀態(tài)，并導(dǎo)航至可用充電樁。可通過在線自助支付實現(xiàn)充電。

④　運(yùn)營分析

對訂單進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析，通過柱狀圖、報表方式直觀展示數(shù)據(jù)，并支持和第三方平臺對接。

⑤　vx小程序

可通過vx小程序掃碼充電，充電賬單支付。運(yùn)營商和物業(yè)管理人員均可通過小程序管理，監(jiān)測充電樁狀態(tài)和充電交易情況。

充電樁型號

 ACX10A-YH

• 可同時充10輛電瓶車
• 尺寸空間大，投幣箱容量大，內(nèi)部空間充裕，具備充足的電氣穩(wěn)定性。
• 實體按鍵設(shè)計，手感實在，使用壽命長。
• 顯示投幣數(shù)、IC刷卡次數(shù)、IC卡余額，卡內(nèi)余額語音播報。
• 每次扣費(fèi)和充電時間可調(diào)，可多次投幣刷卡，充電時間自動累計。
• 可根據(jù)客戶需求開通免費(fèi)充電功能、月卡功能和刷卡退費(fèi)。
• 可使用vx支付、支付寶支付、APP 支付。
• 自動識別出現(xiàn)故障的線路，并伴有字母和語音提示。
• 具有斷電記憶功能，當(dāng)出現(xiàn)斷電，來電后可以繼續(xù)使用剩余的時間充電。
• 具有拔掉斷電功能，當(dāng)用戶拔掉充電器，及時自動斷電。
• 具有充滿自停功能，自動檢測電瓶車充電狀態(tài)，如充滿則停止供電，計費(fèi)時間清。
• 具有過載保護(hù)功能，能識別大功率電器，自動暫停供電，防止用戶私接插線板給多臺電瓶車充電。
• 具有短路保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)短路，保險絲熔斷確保穩(wěn)定。
• 具有按功率給時間功能，根據(jù)檢測到的功率，按照設(shè)定時間開啟充電。
• 可選配聯(lián)網(wǎng)煙感，當(dāng)出現(xiàn)火情，可發(fā)送短信給責(zé)任人。
• 過溫保護(hù)功能，當(dāng)檢測機(jī)箱溫度過高，停止充電。
• 夜間斷電功能，可設(shè)定夜間整機(jī)斷電黑屏，禁止夜間充電。
• 遠(yuǎn)程抄表，485電表數(shù)據(jù)采集上報。

五、總結(jié)

與般的自行車租賃系統(tǒng)相比，本文設(shè)計的公共電動自行車智能管理系統(tǒng)能夠為民眾提供更加便捷的使用體驗，為 交管部門提供更加有效的監(jiān)管功能，同時該管理系統(tǒng)能夠根據(jù) 車輛使用狀況動態(tài)調(diào)整資費(fèi)、平衡站點負(fù)荷，進(jìn)步提高車輛 的利用率，緩解城市現(xiàn)有大氣污染和交通擁堵問題。

參考文獻(xiàn) 

[1]張素文, 孫朋, 劉吉昌, 等.“基于物聯(lián)網(wǎng)的公共自行車租賃系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)”[J]， 武漢理工大學(xué)學(xué)報（信息與管理工程版）, 2015, 37(6): 675-679.

[2]肖旻，江福椿,公共電動自行車智能管理系統(tǒng)的設(shè)計

[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊.2019.11版

 作者簡介：劉細(xì)鳳，女，現(xiàn)任于安科瑞電氣股份有限公司，主要從事電瓶車充電樁的研發(fā)和應(yīng)用