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AGV(Automated Guided Vehicle),自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,屬于輪式機(jī)器人在運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用,其實(shí)就是無人駕駛運(yùn)輸車。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。
從上世紀(jì)80年代以來,作為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中zui大的專業(yè)分支之的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化趨勢,是現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備的重要組成部分,在歐美、韓日等發(fā)達(dá)家應(yīng)用尤為廣泛,發(fā)展zui為迅速。
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的zui大重量稱為額定載重量,AGV的載重范圍在50kg~20000kg,以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查, 目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%,載重量在100kg~ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%, 18% 1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg 以上的數(shù)量極少。
AGV般以電池為動(dòng)力,而與鉛酸電池相比,鋰電池憑借其重量輕,能量密度高,使用壽命長等點(diǎn),正在逐步占領(lǐng)AGV動(dòng)力電池市場。
上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司開發(fā)的ABMS-EV03-XX系列鋰電池管理系統(tǒng)主要用于電動(dòng)叉車、電動(dòng)搬運(yùn)車、電動(dòng)物流車等快速充放電場合,采用體化設(shè)計(jì)充放電雙繼電器驅(qū)動(dòng),電池電壓及溫度檢測,SOC估算,均衡管理,保護(hù),通信,LED電量指示,制熱、制冷管理,雙電源回路設(shè)計(jì)(充電機(jī),車載電源獨(dú)立供電)等功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)如下:
● 支持 8-24 串電芯保護(hù);
● 實(shí)時(shí)檢測電池組溫度,充放電電流,及單體電池電壓;
● 充放電雙繼電器驅(qū)動(dòng);
● 電池組制熱,制冷驅(qū)動(dòng);
● 充放電過溫、充電低溫保護(hù);
● 充放電過流保護(hù);
● SOC 估算;
● 四段 LED 指示;
● 可外接蜂鳴器驅(qū)動(dòng);
● 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B;
● 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 協(xié)議;
● 低功耗設(shè)計(jì),關(guān)掉電源開關(guān),功耗為;
● 雙電源回路設(shè)計(jì),支持充電機(jī)及車載電源或電池組獨(dú)立供電;
福建易動(dòng)力電子科技有限公司是由福建省委組織部百人計(jì)劃引進(jìn)的陳曉濟(jì)博士創(chuàng)建的科技型企業(yè),注冊(cè)資本1200萬元。其主營業(yè)務(wù)為:新能源電池組裝配技術(shù)與管理系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售,新能源電池系統(tǒng)的維護(hù)與數(shù)據(jù)服務(wù)。2015年6月24日,公司與航天科技控股的中國香港上市公司中航天萬源(集團(tuán))有限公司簽訂了合資協(xié)議,雙方圍繞新能源電池系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用,開展深入的合作,并于2015年底之前在龍巖高新區(qū)建設(shè)年產(chǎn)10000臺(tái)套新能源電池系統(tǒng)生產(chǎn)基地。
目前上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司的ABMS-EV03-XX系列產(chǎn)品已經(jīng)運(yùn)用于福建易動(dòng)力電子科技有限公司開發(fā)設(shè)計(jì)的AGV動(dòng)力電池pack樣機(jī)測試中。上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司給予福建易動(dòng)力電子科技有限公司,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。